央視網(wǎng)消息：1月6日早上6時59分，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗取得圓滿成功。這是我國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗。
天舟二號轉(zhuǎn)位試驗是怎樣進(jìn)行的？
天舟二號的轉(zhuǎn)位試驗由天和核心艙上的機(jī)械臂來配合完成。首先，機(jī)械臂提前兩天爬行到位于節(jié)點艙附近的停泊口，為轉(zhuǎn)位試驗做準(zhǔn)備。之后，通過捕獲的方式抓住天舟二號。
航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計師 史紀(jì)鑫：這個時候，我用機(jī)械臂推動貨運(yùn)飛船先解鎖，解鎖以后讓它轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動以后再回來，再做一次交會對接，然后把它（貨運(yùn)飛船）再對上來。
“扁擔(dān)挑大象”巧妙設(shè)計確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)定
專家介紹，在轉(zhuǎn)位試驗的過程中，機(jī)械臂一端連接核心艙一端連接天舟二號，這就像“一個扁擔(dān)挑著兩個大象”，這樣的結(jié)構(gòu)非常不穩(wěn)定，可能會對機(jī)械臂造成損傷。因此，科研人員對轉(zhuǎn)位試驗進(jìn)行了巧妙的設(shè)計。
航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計師 史紀(jì)鑫：首先，先把它立起來。立起來以后，先轉(zhuǎn)90度，在軌道面內(nèi)是最小的迎風(fēng)面飛行，這樣的話，氣動的擾動是最小的。立起來以后，就像鐘擺一樣，整個艙是重力梯度穩(wěn)定的，就是不管往哪個方向翻，它最后都會停留在縱軸上。
轉(zhuǎn)位試驗是組裝建造空間站的重要步驟
空間站并不是一次性發(fā)射成型的，而是需要通過多次發(fā)射在太空中組裝建造而成。后續(xù)我們還將發(fā)射兩個實驗艙，專家表示，為了確保之后的實驗艙能夠順利和空間站對接，需要提前做技術(shù)驗證，這次天舟二號的轉(zhuǎn)位試驗就是為了這個目的。
航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計師 史紀(jì)鑫：如果是轉(zhuǎn)位不成功或者沒有這個功能的話，整個的規(guī)?？赡芫褪芟蘖恕＿@個過程，其實是空間站建造必須要突破的一項技術(shù)。
在完成轉(zhuǎn)位試驗之后，天舟二號下一步將配合航天員完成手動遙控操作試驗，也就是航天員在核心艙控制貨運(yùn)飛船，然后進(jìn)行手動遙控的撤離和對接試驗。
