現(xiàn)代快報訊（通訊員 馬國福 記者 花宇）如果無人駕駛，國道省道公路養(yǎng)護施工所需的大型設備壓路機、攤鋪機會不會正常作業(yè)生產？瀝青攤鋪、碾壓的質量是否會達標？現(xiàn)場安全會不會得到保障？8月12日，在南通啟東市S356（沿江公路）上行線K10+200-K10+835養(yǎng)護大中修施工現(xiàn)場，整個斷面長635米。在現(xiàn)場，2輛攤鋪機將高溫瀝青混合料源源不斷地鋪在施工斷面上，5輛大型壓路機來回有序地作業(yè)，這7輛機械駕駛室內沒有一個駕駛員，現(xiàn)場卻井然有序。
當天的氣溫高達36℃，瀝青熱料攤鋪路面地表溫度高達160℃，現(xiàn)場機械轟鳴熱氣騰騰，路邊的施工管理人員和現(xiàn)場學習觀摩人員大汗淋漓，凝視著無人駕駛的施工機械以3m/min的攤鋪速度前進。
“這是南通近年來首次在全市范圍內引進路面無人攤壓施工集群智能設備，參與S356養(yǎng)護大中修工程項目建設，實現(xiàn)瀝青路面施工全流程數(shù)字化管理?！蹦贤ü肥聵I(yè)發(fā)展中心黨委委員、養(yǎng)護科科長康峰沂介紹說，此次采用三項先進施工技術，即全局協(xié)同調度技術自動匹配最優(yōu)施工路線，高精度路徑跟蹤技術對道路邊界進行精準實時感知與定位，群控安全技術采用障礙物自動識別、機群協(xié)同控制、電子圍欄防護等三重安全設計。
無人駕駛的核心技術有哪些？現(xiàn)場負責人三一重工公司智能化負責人黃子超介紹說，該工藝瀝青攤鋪所需機械均為無人駕駛。整套機器在傳統(tǒng)設備的基礎上增加了五個模塊組成：北斗高精度定位系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、工藝自動規(guī)劃系統(tǒng)、機群協(xié)同調度系統(tǒng)、多重安全系統(tǒng)。無人攤鋪機的特點是能自動跟蹤目標線行駛，跟蹤精度5厘米以內，攤鋪速度、料斗開合自動控制，夯錘振級、料斗余料情況為工人控制，現(xiàn)場人員可干預攤鋪機行走。無人壓路機的特點是無人壓路機搭載毫米波雷達和雙目視覺識別組成的安全施工保障系統(tǒng)，在無人駕駛施工過程檢測地面1米以上的障礙物，有減速、停止、掉頭和換道幾種智能控制策略，降低機群作業(yè)的安全事故，壓路機頭部兩側均有緊停開關，現(xiàn)場監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)無人駕駛壓路機存在異常行為時，可通過遙控器或按緊停開關按鈕。
據(jù)南通公路事業(yè)發(fā)展中心養(yǎng)護科副科長杜仲寶介紹，這項工藝有成本優(yōu)勢、質量優(yōu)勢、安全優(yōu)勢三大優(yōu)勢。成本優(yōu)勢是省人省料，不需要駕駛員即可自動完成施工作業(yè)，可以減少施工操作人員60%；無人施工過程嚴格按照設定工藝要求執(zhí)行，節(jié)省燃油消耗。同時采用3D激光找平技術可以實現(xiàn)毫米級定位，實現(xiàn)材料的精準控制，減少材料浪費，還可以實現(xiàn)夜間施工。質量優(yōu)勢是根據(jù)工藝規(guī)范來規(guī)劃機群路徑和施工作業(yè)，快速生成標準化作業(yè)，通過智能算法高精度定位于環(huán)境感知信息和可靠的控制算法，實現(xiàn)“零”貼邊壓實。碾壓參數(shù)的實時檢測和可視化引導，有效避免過壓、欠壓的情況。安全優(yōu)勢是采用多重安全設計，為施工安全保駕護航。包括電子圍欄、主動避障、協(xié)同調度、遠程急停甚至還有急停開關。
