這個春天,常州武進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來高光時刻——來自武進(jìn)國家高新區(qū)的“小巨人”節(jié)卡機(jī)器人,驚艷亮相2025年央視非遺晚會舞臺,靈動的機(jī)械臂舞動皮影,演繹科技與文化交融的視覺盛宴;坤維科技作為六維力傳感器領(lǐng)域的“隱形冠軍”,成功完成B輪融資,小米、高瓴等行業(yè)巨頭的入局,為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入活力……
工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)變革的“智能先鋒”。近年來,武進(jìn)區(qū)立足自身優(yōu)勢,精心布局“5+X”產(chǎn)業(yè),以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈為核心,大力推動核心部件、整機(jī)制造與檢驗(yàn)檢測協(xié)同發(fā)展,實(shí)現(xiàn)了從“單兵突進(jìn)”到“軍團(tuán)作戰(zhàn)”的蛻變,成長為全國最具影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地之一。
核心部件突圍:打破國際壟斷
在坤維科技研發(fā)中心,各類先進(jìn)的儀器設(shè)備有序擺放,研發(fā)人員專注地進(jìn)行著實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析。一個手掌大小的銀色裝置,正是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的“觸覺神經(jīng)”。
“長期以來,一臺高性能進(jìn)口力傳感器的價格,頂?shù)蒙蠂鴥?nèi)一臺協(xié)作機(jī)器人的價格,導(dǎo)致國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)用不起?!崩ぞS科技總經(jīng)理助理魏析介紹,公司研發(fā)的六維力傳感器,能同時測量正交三方向力和正交三方向力矩,是測量信息維度最高的力覺傳感器。如醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人,對傳感器的精準(zhǔn)度和可靠性要求極高,企業(yè)已有產(chǎn)品與醫(yī)療機(jī)器人一起取得了三類醫(yī)療器械的認(rèn)證,應(yīng)用在骨穿刺手術(shù)治療中。
坤維科技的研發(fā)力量源自航天科研團(tuán)隊(duì),將高速飛行器測試技術(shù)轉(zhuǎn)化為工業(yè)級解決方案,打破了海外企業(yè)在高端六維力傳感器市場的長期壟斷。企業(yè)目前與節(jié)卡、遨博、睿爾曼等國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人廠商開展深度合作,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于防碰撞安全監(jiān)測、自動化裝配生產(chǎn)線、力控切削打磨、拖動示教、精密裝配等領(lǐng)域,在協(xié)作機(jī)器人細(xì)分市場的占有率超過70%。
坤維科技還推出了行業(yè)內(nèi)首款經(jīng)過氫氣環(huán)境防爆認(rèn)證的六維力傳感器產(chǎn)品,讓機(jī)器人可以在有爆炸危險的環(huán)境中正常使用。隨著新一輪融資完成,企業(yè)的年產(chǎn)能將在1.5萬臺的基礎(chǔ)上新增3萬臺。
檢測體系筑基:破解“測不準(zhǔn)”難題
從上游零部件的精確尺寸,到中下游整機(jī)的穩(wěn)定性、安全性,檢測是不可或缺的關(guān)鍵環(huán)節(jié),也是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根基。
“這臺多分量力傳感器校準(zhǔn)設(shè)備,就像機(jī)器人的‘CT機(jī)’?!痹诔V輽z驗(yàn)檢測標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證研究院實(shí)驗(yàn)室內(nèi),該院機(jī)械所所長何建新正在調(diào)試一款自主研發(fā)的機(jī)器人檢測設(shè)備。他介紹,作為機(jī)器人“觸覺神經(jīng)”的核心部件,多分量力傳感器的性能直接決定機(jī)械臂動作精度,團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了校準(zhǔn)裝置,可精準(zhǔn)檢測各分量間的耦合誤差,提升國產(chǎn)傳感器精度。該項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白,今年3月將完成科研驗(yàn)收。
作為全國最具影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地之一,武進(jìn)機(jī)器人市場的檢測需求持續(xù)增長。常州檢驗(yàn)檢測標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證研究院正加速建設(shè)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)首個國家級檢測平臺——國家智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)計量測試中心。該中心將于今年底建成,2026年完成驗(yàn)收并投入使用。建成后,將覆蓋機(jī)器人整機(jī)、關(guān)鍵零部件、精密測量等檢測領(lǐng)域,重點(diǎn)破解“測不全、測不準(zhǔn)”的行業(yè)痛點(diǎn),為研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)提供全產(chǎn)業(yè)鏈計量測試服務(wù)。
“2016年,我們的檢測業(yè)務(wù)僅10多萬元,去年已突破700萬元。”常州檢驗(yàn)檢測標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證研究院黨總支書記、院長楊宇華介紹,研究院已建成國內(nèi)首個通過CMA資質(zhì)認(rèn)定和CNAS實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可的工業(yè)機(jī)器人測試實(shí)驗(yàn)室,隨著檢測能力的提升,服務(wù)范圍擴(kuò)展到全國10多個省市,累計為500余家機(jī)器人企事業(yè)單位檢測各類機(jī)器人2000余臺。
生態(tài)集群成型:產(chǎn)值突破200億元
2024年,武進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群產(chǎn)值突破200億元,一個精度驅(qū)動、生態(tài)協(xié)同的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地正在崛起?!皠?chuàng)新磁場效應(yīng)進(jìn)一步顯現(xiàn)?!蔽溥M(jìn)區(qū)工信局負(fù)責(zé)人指著產(chǎn)業(yè)圖譜介紹,全區(qū)已集聚機(jī)器人規(guī)上企業(yè)55家,其中人形機(jī)器人企業(yè)10家,構(gòu)建起從核心部件到系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈條。
產(chǎn)業(yè)圖譜多點(diǎn)開花。在感知系統(tǒng)領(lǐng)域,坤維科技被工信部列為重點(diǎn)發(fā)展的核心零部件企業(yè);肇觀科技自主研發(fā)的智能雙目相機(jī),全力實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能視覺模組的國產(chǎn)化;控制系統(tǒng)方面,節(jié)卡、遨博、睿爾曼等企業(yè)專注于人形機(jī)器人雙臂的研發(fā),廣泛應(yīng)用于新零售、醫(yī)療健康、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域;運(yùn)行執(zhí)行系統(tǒng)方面,恒立精密工業(yè)生產(chǎn)的人形機(jī)器人線性執(zhí)行器、黑戈?duì)栯姍C(jī)研發(fā)的直線執(zhí)行電缸無框電機(jī)等產(chǎn)品,突破了國外技術(shù)壁壘;軟件與材料方面,遨博設(shè)計的全中文界面機(jī)器人操作系統(tǒng)簡潔美觀,君華特種高分子材料為宇樹科技提供高性能PEEK材料。
創(chuàng)新平臺建設(shè)同樣亮眼。豪森潤博智能裝備建立人形機(jī)器人創(chuàng)新研究中心,與多所高校及行業(yè)頭部企業(yè)緊密協(xié)同創(chuàng)新;常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所“面向?yàn)?zāi)害救援的人形機(jī)器人研制及應(yīng)用示范”項(xiàng)目,入圍工信部未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜。此外,濱湖集團(tuán)、偉馳集團(tuán)等投資平臺紛紛注入真金白銀,整合多地創(chuàng)新資源,為產(chǎn)業(yè)發(fā)展添磚加瓦。