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北京時(shí)間2023年7月20日21時(shí)40分，經(jīng)過約8小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十六號(hào)航天員景海鵬、朱楊柱、桂海潮密切協(xié)同，在空間站機(jī)械臂支持下，圓滿完成出艙活動(dòng)全部既定任務(wù)，航天員景海鵬、朱楊柱已安全返回空間站問天實(shí)驗(yàn)艙，出艙活動(dòng)取得圓滿成功。
航天員出艙活動(dòng)期間，完成了核心艙全景相機(jī)B在軌支架安裝及抬升、夢(mèng)天艙全景相機(jī)A和B解鎖及抬升等任務(wù)，全過程順利圓滿。四度飛天的航天員景海鵬從神舟七號(hào)時(shí)艙內(nèi)配合到此次出艙活動(dòng)，用15年的執(zhí)著堅(jiān)守圓了“太空漫步”的夢(mèng)想；航天員朱楊柱成為我國首個(gè)出艙活動(dòng)的航天飛行工程師。
根據(jù)計(jì)劃，后續(xù)，航天員乘組還將開展大量空間科學(xué)實(shí)（試）驗(yàn)，參與完成多次應(yīng)用載荷出艙安裝任務(wù)。
