升降機(jī)像一個(gè)沒(méi)有裝門的電梯，“電梯口”連著一段傳輸線，上面放著一些料箱，箱中是旁邊生產(chǎn)線上制造出來(lái)的物料——插件（即“電力板卡”）。
稍頃，樓上庫(kù)房的指令到了，這些料箱進(jìn)入升降機(jī)。
記者轉(zhuǎn)由客梯“追”上樓，只見箱子到了升降機(jī)外的傳輸線上，正陸續(xù)經(jīng)過(guò)架在傳輸線上的大視野相機(jī)，到傳輸線的另一端排隊(duì)等待。
這時(shí)，料箱機(jī)器人滑過(guò)來(lái)，夾抱住箱子，放到身上，再往立體貨架上運(yùn)送……
“我們?nèi)ツ陠?dòng)的‘插件庫(kù)智能化改造’項(xiàng)目基本完成，今年1月15日新的‘插件智庫(kù)系統(tǒng)’正式上線?！?月8日，在南京南瑞繼保電氣有限公司制造中心的插件倉(cāng)庫(kù)，中心主任王翔帶記者參觀“倉(cāng)揀配一體化無(wú)人化”庫(kù)房。
新系統(tǒng)包含若干子系統(tǒng)，覆蓋物料取送“全流程”，共同實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”目標(biāo)。例如，“視覺(jué)子系統(tǒng)”在料箱經(jīng)過(guò)大視野相機(jī)時(shí)，即掃描箱中插件的條碼，記錄插件在箱中的位置，并將數(shù)據(jù)上傳到制造運(yùn)營(yíng)管理子系統(tǒng)。如此一來(lái)，插件入庫(kù)登記就完成了。
庫(kù)房?jī)?nèi)，4臺(tái)料箱機(jī)器人靈活移動(dòng)。它們既送箱上架，也依據(jù)取料指令，把箱子從貨架抱下來(lái)，送去分揀區(qū)域。
“我們生產(chǎn)的插件型號(hào)特別多，有1700多個(gè)，每天入庫(kù)、出庫(kù)分別有四五千塊，庫(kù)存在3萬(wàn)塊到4萬(wàn)塊之間?！蓖跸柽呎f(shuō)邊引導(dǎo)記者來(lái)到分揀區(qū)域，“庫(kù)房要根據(jù)訂單需求，安排出庫(kù)。假如訂單里的一臺(tái)電力系統(tǒng)保護(hù)裝置，用到10塊不同的插件，我們就要‘萬(wàn)里挑十’，把10塊插件找出來(lái)?！?/p>
記者不由得說(shuō)：“料箱機(jī)器人知道哪個(gè)插件在哪里，‘萬(wàn)里挑十’好像不太難??！”
“料箱機(jī)器人把料箱送到自動(dòng)分揀站以后，系統(tǒng)‘告訴’夾爪需要的插件在箱子里的位置。夾爪把插件從不同箱子里一個(gè)個(gè)夾出來(lái)，再歸到一個(gè)箱子里，送往下一個(gè)工序?！蓖跸杞又榻B，“倉(cāng)儲(chǔ)智能化目前在業(yè)內(nèi)比較成熟，但揀選主要靠人工。我們率先探索倉(cāng)儲(chǔ)、揀選和配送的一體化、無(wú)人化，目的就是降低難度，盡快把需要的物料找出來(lái)?！?/p>
“以前純?nèi)斯?。”一旁的車間主管宋偉成說(shuō)，“人工用推車把物料推上樓，放在不同的庫(kù)位，需要什么插件也都是人工去拿。每天在庫(kù)區(qū)里跑來(lái)跑去的，大家工作量比較大，效率也不高?！?/p>
“新系統(tǒng)上線，節(jié)省了40%以上的人力。”王翔接過(guò)話頭，“公司一貫倡導(dǎo)，用創(chuàng)新解決工程問(wèn)題。我們這里有‘全員創(chuàng)新’的文化?！?/p>
原來(lái)，從事電力保護(hù)控制及智能電力裝備研發(fā)生產(chǎn)的南瑞繼保公司，通過(guò)“智改數(shù)轉(zhuǎn)網(wǎng)聯(lián)”保持業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位，也獲得“國(guó)家智能制造示范工廠”“江蘇制造突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)優(yōu)秀企業(yè)”等榮譽(yù)。該公司制造中心2017年開始常態(tài)化收集員工技改建議，2020年成立技改創(chuàng)新工作室，30多位了解生產(chǎn)痛點(diǎn)難點(diǎn)的管理者、工程師加入工作室。他們帶動(dòng)身邊同事一起投身技改，腳踏實(shí)地、主動(dòng)學(xué)習(xí)，在公司研究院支持下不斷提高自主創(chuàng)新的能力和水平。2020年以來(lái)，200多名員工的制造中心，立項(xiàng)實(shí)施大小100多個(gè)技改項(xiàng)目，已擁有38個(gè)授權(quán)專利。
說(shuō)著，王翔又帶記者去看他們的技改得意之作。
在庫(kù)房隔壁的“江蘇省示范智能車間”——電力裝備智能調(diào)試車間，半成品被裝配為銷往天南海北的成品——10大類、2700多種電力系統(tǒng)保護(hù)裝置。
只見機(jī)械臂抓起一塊插件、舉起，待攝像頭紅光一閃后，將插件送至機(jī)箱卡槽處，稍作停留，隨后將插件插入槽中。整個(gè)過(guò)程約 18 秒，其中插入這個(gè)動(dòng)作用時(shí)約5秒。
“如果人工安裝，經(jīng)過(guò)兩三年訓(xùn)練的熟手也能達(dá)到這個(gè)速度，但不能保證沒(méi)有差錯(cuò)。機(jī)械臂操作的速度、質(zhì)量都有保證?！痹撝行碾姎庹{(diào)試部經(jīng)理、技改團(tuán)隊(duì)主力倪江揭秘，“18秒中用到視覺(jué)糾偏、壓力傳感等技術(shù)。智能裝配系統(tǒng)根據(jù)攝像頭拍到的數(shù)據(jù)，利用算法飛速校準(zhǔn)、糾偏。機(jī)械臂是買的，但軟件是我們自己開發(fā)的?！?/p>
午餐時(shí)間到了，工作人員紛紛去食堂就餐，記者與王翔等人告別，一扭頭看到玻璃窗另一側(cè)，機(jī)械臂仍在升降、旋轉(zhuǎn)、推送……
新華日?qǐng)?bào)·交匯點(diǎn)記者 徐冠英 文/圖/視頻
