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“您好，您的物品已到，請查收?！边B日來，配送機(jī)器人在蘇州姑蘇區(qū)、昆山等地的封控管控小區(qū)“一展身手”，打通生活物資配送“最后一公里”，減輕防疫工作者的風(fēng)險(xiǎn)和壓力。

記者了解到，受疫情影響，社會對配送機(jī)器人的需求增長，相關(guān)機(jī)器人企業(yè)訂單上漲。

新石器配送機(jī)器人在蘇錦一村為居民送物資

2022年年初，蘇州發(fā)布了《蘇州市推進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新集群發(fā)展指導(dǎo)意見》，瞄準(zhǔn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)“新賽道”“主賽道”，重點(diǎn)聚焦電子信息、裝備制造、生物醫(yī)藥、先進(jìn)材料四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。作為一種數(shù)字化智能終端、服務(wù)機(jī)器人，配送機(jī)器人在本輪疫情中常出鏡、火出圈，離我們的日常生活越來越近。

蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長、蘇州市機(jī)器人行業(yè)發(fā)展協(xié)會會長孫立寧表示，受到疫情的影響，以及人們越來越穩(wěn)固的數(shù)字化生活習(xí)慣，將會繼續(xù)刺激配送機(jī)器人的發(fā)展，“當(dāng)前蘇州配送機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級的挑戰(zhàn)，需要人才、政策、資本跟上，不斷完善產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)信息資源共享，最終才能讓配送機(jī)器人普及應(yīng)用?！?/p>

防疫工作者為新石器配送機(jī)器人裝物資

多個(gè)封控小區(qū)迎來“智能快遞小哥”

疫情期間，封控管控小區(qū)利用配送機(jī)器人送物資，不僅緩解了人手、車輛不足的困難，還能有效降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。

“配送機(jī)器人是個(gè)好幫手！”4月22日，蘇錦一村生活物資保障工作人員付睿寧開心地說。近日，在姑蘇區(qū)蘇錦街道蘇錦一村四合苑內(nèi)，2臺白色配送機(jī)器人化身“送貨員”，載著生活物資，沿設(shè)定路線平穩(wěn)送貨。在到達(dá)指定地點(diǎn)時(shí)，配送機(jī)器人會自動(dòng)停下，發(fā)送信息通知收件人領(lǐng)取，全程自動(dòng)，無接觸服務(wù)小區(qū)居民?！斑@種配送方式減少人員接觸，降低感染風(fēng)險(xiǎn)?！备额幷f。

“1000多袋新鮮蔬菜，配送機(jī)器人很快就送完了，省了不少力氣。”付睿寧告訴記者，目前2臺配送機(jī)器人服務(wù)蘇錦一村四合苑2600名居民，一天從早上7時(shí)開始，工作到晚上7時(shí)，成功降低志愿者60%以上的物資配送壓力。付睿寧說，在配送機(jī)器人未到崗前，小區(qū)門口有5名志愿者專門負(fù)責(zé)生活物資分揀和上架工作，8人前往4個(gè)片區(qū)送貨?，F(xiàn)在配送機(jī)器人僅由一人控制，志愿者只要在原地裝卸貨物即可?！肮?jié)省出的人力可以更好服務(wù)居民、加強(qiáng)樓棟秩序管控?！备额幷f。

記者獲悉，這2臺智能配送機(jī)器人均來自新石器慧通（北京）科技有限公司?！敖拥焦锰K區(qū)政府的支援請求后，我們迅速協(xié)調(diào)配送機(jī)器人支援抗疫?！毙率骺萍紤?zhàn)略合作總監(jiān)閆清原介紹，配送機(jī)器人最高載重約500公斤，車輛續(xù)航里程為100公里。只需提前一天演練，讓機(jī)器人記住路線，再通過手機(jī)App操作，配送機(jī)器人就能正常使用?！盀榱吮３指咝н\(yùn)轉(zhuǎn)，新石器配送機(jī)器人搭載的是彈夾式智能換電系統(tǒng)，支持24小時(shí)不間斷運(yùn)營?！遍Z清原補(bǔ)充道。

目前新石器科技共為蘇州免費(fèi)支援了20多臺智能配送機(jī)器人，在姑蘇區(qū)、昆山等地的封控管控區(qū)內(nèi)幫忙配送物資。

在昆山高新區(qū)大公小區(qū)內(nèi)，由昆山中科晶上信息技術(shù)有限公司捐贈的智能配送機(jī)器人每天在小區(qū)內(nèi)穿梭往返數(shù)十趟，幫助完成物資配送。據(jù)悉，該公司首批共捐贈了3臺配送機(jī)器人供昆山高新區(qū)的3個(gè)封控小區(qū)使用。

4月12日起，京東物流從常熟緊急調(diào)派54臺智能快遞車分批支援上海。

記者了解到，配送機(jī)器人在派送物資完畢后，志愿者會專門為其進(jìn)行消毒處理，保障安全。

穿山甲室外配送機(jī)器人在測試

企業(yè)訂單明顯上漲

疫情防控的需要催生無接觸服務(wù)需求，這也使得蘇州部分配送機(jī)器人企業(yè)的訂單明顯增長。

“最近新購買了1臺配送機(jī)器人。”蘇州市會議中心集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理?xiàng)钗睦诟嬖V記者，這臺配送機(jī)器人將用于餐飲配送。“為了減少接觸，用機(jī)器人更安心。”楊文磊說，目前該酒店已經(jīng)引入3臺配送機(jī)器人。

“今年的訂單同比翻了幾倍。”蘇州穿山甲機(jī)器人股份有限公司董事長宋育剛說，采購方大部分為政府、房地產(chǎn)公司等。蘇州穿山甲機(jī)器人股份有限公司位于蘇州工業(yè)園區(qū)，以餐飲配送機(jī)器人研發(fā)制造為主營業(yè)務(wù)。

宋育剛說，2020年疫情防控期間，接到安排，提供餐飲配送機(jī)器人支援武漢，為隔離病人配送一日三餐和藥品等?！耙咔榉揽匦枨蟠碳ち伺渌蜋C(jī)器人的發(fā)展，催生了新的應(yīng)用場景，也讓市場更多地了解配送機(jī)器人?！?/p>

2018年，穿山甲機(jī)器人公司研制發(fā)布了室外配送機(jī)器人底盤?！暗妆P是室外配送機(jī)器人的核心能力和組成部分?！彼斡齽偙硎?，有了底盤，室外配送機(jī)器人的車架、貨箱和應(yīng)用程序開發(fā)較快，僅用了一年，穿山甲機(jī)器人公司就于2021年發(fā)布了第一臺L4級室外配送機(jī)器人?！叭ツ陝偘l(fā)布，今年的訂單量就上來了。”宋育剛說，目前穿山甲機(jī)器人公司正加班加點(diǎn)生產(chǎn)。

蘇州博眾機(jī)器人有限公司生產(chǎn)室內(nèi)配送機(jī)器人的底盤，自2020年以來，訂單量翻番，其中七成是國內(nèi)訂單。蘇州博眾機(jī)器人有限公司市場部經(jīng)理趙里鵬說：“受疫情影響，配送機(jī)器人的剛性需求提升，也加快了相關(guān)研發(fā)和生產(chǎn)?！?/p>

技術(shù)有望逐步成熟

目前適應(yīng)社區(qū)配送場景的配送機(jī)器人在技術(shù)和價(jià)格上距離消費(fèi)者的預(yù)期還有一定距離，等待條件成熟后，將能夠代替外賣員和快遞員等的配送工作。

“機(jī)器人的容量有點(diǎn)小，價(jià)格有點(diǎn)貴?！碧K州某酒店管理人員干女士說，只有配送機(jī)器人的價(jià)格低于人力成本時(shí)，機(jī)器人才能夠真正受歡迎。

目前配送機(jī)器人已具備L4級自動(dòng)駕駛能力，可通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)，自制“地圖”，按照指令自動(dòng)行駛抵達(dá)目的地。宋育剛介紹，目前的配送機(jī)器人對于行駛路面有較高要求，斜坡不得超過11.3度。

宋育剛說，現(xiàn)有的配送機(jī)器人對于更為復(fù)雜的交互功能需要循序漸進(jìn)研發(fā)?！俺醮渌蜋C(jī)器人像‘盲人’，需要建好‘盲道’才能行走?！彼斡齽偨榻B，初代配送機(jī)器人沒有視覺識別功能，需要在地面上鋪磁條，順著磁條行進(jìn)，光鋪設(shè)磁條就要耗費(fèi)大量時(shí)間。而隨著人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的配送機(jī)器人都裝上了視覺系統(tǒng)，全身裝滿傳感器，能夠避障，行動(dòng)更自如?！拔磥磉€會繼續(xù)擴(kuò)大裝載量和電池容量，在速度和安全性方面將更進(jìn)一步?！?/p>

目前室外配送機(jī)器人的市場售價(jià)為40萬至50萬元。宋育剛解釋，穿山甲機(jī)器人公司的室外配送機(jī)器人搭載了激光雷達(dá)、雙目攝像頭、環(huán)視監(jiān)控?cái)z像頭、超聲波傳感器、底盤等關(guān)鍵零部件和傳感器，成本不便宜。

穿山甲機(jī)器人公司的訂單有一半出口至歐美。宋育剛說，目前國內(nèi)配送無人車市場還在發(fā)展初期，沒有形成規(guī)?；a(chǎn)，過高的成本使得消費(fèi)者接受度不高。“一旦形成規(guī)模，供應(yīng)鏈成本將大幅度降低，預(yù)計(jì)今年的產(chǎn)能突破1000臺。”

記者了解到，截至2020年，蘇州市共有729家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，產(chǎn)值達(dá)700億元。其中工業(yè)機(jī)器人企業(yè)607家，服務(wù)及特種機(jī)器人企業(yè)97家。機(jī)器人相關(guān)上市企業(yè)16家。在中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會發(fā)布的2021年中國工業(yè)機(jī)器人城市綜合排名榜單中，蘇州位居第三。

（蘇州日報(bào)記者 韓麗媛 張葉）